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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计

冯航涛 曾少锋 张璐 杨旭 刘智勇

中国科学院大学学报2023,Vol.40Issue(5):P.701-709,9.
中国科学院大学学报2023,Vol.40Issue(5):P.701-709,9.DOI:10.7523/j.ucas.2022.017

基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计

冯航涛 1曾少锋 1张璐 1杨旭 2刘智勇2

作者信息

  • 1. 中国科学院大学人工智能学院,北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190
  • 2. 中国科学院大学人工智能学院,北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心,上海200031
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/目标检测/知识蒸馏/图像分割

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯航涛,曾少锋,张璐,杨旭,刘智勇..基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计[J].中国科学院大学学报,2023,40(5):P.701-709,9.

基金项目

科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108902) (2020AAA0108902)

中国科学院战略性先导科技专项(XDB32050100) (XDB32050100)

东莞市核心技术攻关项目(2019622101001) (2019622101001)

国家自然科学基金(61627808)资助。 (61627808)

中国科学院大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-6134

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