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基于改进免疫算法的装填机械手轨迹规划

王国涛 高崇仁 黄江涛 田星宇

起重运输机械Issue(17)：P.52-57,6.
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起重运输机械Issue(17)：P.52-57,6.

基于改进免疫算法的装填机械手轨迹规划

王国涛 1高崇仁 1黄江涛 1田星宇1

作者信息

  • 1. 太原科技大学机械工程学院,太原030024
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摘要

关键词

装填机械手/轨迹规划/七次多项式/改进免疫算法/Matlab仿真实验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王国涛,高崇仁,黄江涛,田星宇..基于改进免疫算法的装填机械手轨迹规划[J].起重运输机械,2023,(17):P.52-57,6.

起重运输机械

1001-0785

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