计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(17)：P.318-327,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2204-0491
仓储环境下基于忆阻强化学习的AGV路径规划
摘要
关键词
自动引导车(AGV)/动态环境/深度Q网络(DQN)/忆阻器/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨海兰,祁永强,荣丹..仓储环境下基于忆阻强化学习的AGV路径规划[J].计算机工程与应用,2023,59(17):P.318-327,10.基金项目
国家自然科学基金(61304088) （61304088）
中央高校基本科研专项资金(2013QNA37) （2013QNA37）
中国博士后科学基金(2015M581886) （2015M581886）
中国矿业大学重大项目培育专项(2020ZDPY0217) （2020ZDPY0217）
中国矿业大学实验室开放基金(2020SYKF42) （2020SYKF42）
中国矿业大学未来杰出人才助力计划(2022WLJCRCZL134)。 （2022WLJCRCZL134）
