基于用户画像与Stackelberg博弈的交通环岛通行策略OACSTPCD
现有的交通环岛通行优化研究多以无损通信为背景,结合车辆速度等基础数据设计协同策略,忽略了影响交通策略的外界环境等数据,无法满足实际应用的需要。为解决实际通信受限问题,根据智能网联汽车的车-路-环境协同特点,提出一种结合用户画像,基于车辆状态预测的环岛车辆协同换道策略。设计基于时空特征的车辆预测方法AP-LSTM,捕捉车辆关键时空特征以实现小样本轨迹预测,有效提高小样本车辆轨迹预测的准确性和实时性。同时,设计基于预测机制的车辆协同算法PMC,弥补车…查看全部>>
曹栋发;李勇;胡创业;丁男
新疆师范大学计算机科学技术学院,乌鲁木齐830054新疆师范大学计算机科学技术学院,乌鲁木齐830054新疆师范大学计算机科学技术学院,乌鲁木齐830054新疆师范大学计算机科学技术学院,乌鲁木齐830054 大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室,辽宁大连116024
计算机与自动化
智能网联汽车车辆画像状态预测Stackelberg博弈环岛通行
《计算机工程》 2023 (9)
P.208-216,9
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