北京信息科技大学学报:自然科学版2023,Vol.38Issue(4):P.1-8,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2023.04.001
平面被动粘弹性腿无缘轮的动力学建模及步态分析
摘要
关键词
无缘轮/粘弹性腿/被动行走/极限环分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何昊然,张奇志,周亚丽..平面被动粘弹性腿无缘轮的动力学建模及步态分析[J].北京信息科技大学学报:自然科学版,2023,38(4):P.1-8,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(12172059)。 (12172059)