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平面被动粘弹性腿无缘轮的动力学建模及步态分析

何昊然 张奇志 周亚丽

北京信息科技大学学报:自然科学版2023,Vol.38Issue(4):P.1-8,8.
北京信息科技大学学报:自然科学版2023,Vol.38Issue(4):P.1-8,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2023.04.001

平面被动粘弹性腿无缘轮的动力学建模及步态分析

何昊然 1张奇志 1周亚丽1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

无缘轮/粘弹性腿/被动行走/极限环

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何昊然,张奇志,周亚丽..平面被动粘弹性腿无缘轮的动力学建模及步态分析[J].北京信息科技大学学报:自然科学版,2023,38(4):P.1-8,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(12172059)。 (12172059)

北京信息科技大学学报:自然科学版

1674-6864

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