上海航天(中英文)2023，Vol.40Issue(S01)：P.252-259,8.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2023.s1.037
考虑弹性元件的自适应阀门装配方法
胡蓝青 1徐均波 1孟金龙 1徐世俊 1侯建强 1胡伟强1
作者信息
- 1. 上海航天设备制造总厂有限公司,上海200245
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摘要
关键词
轴孔装配/力/位混合控制/柔顺控制/机器人装配分类
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胡蓝青,徐均波,孟金龙,徐世俊,侯建强,胡伟强..考虑弹性元件的自适应阀门装配方法[J].上海航天(中英文),2023,40(S01):P.252-259,8.
