高师理科学刊2023，Vol.43Issue(8)：P.43-49,56,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-9831.2023.08.008
工业机器人运动轨迹规划的最优控制
徐慧莹 1翟金刚1
作者信息
- 1. 鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台264000
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摘要
关键词
工业机器人/最优控制/轨迹规划/控制参数化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐慧莹,翟金刚..工业机器人运动轨迹规划的最优控制[J].高师理科学刊,2023,43(8):P.43-49,56,8.基金项目
山东省自然科学基金项目(ZR2014FM029)。 （ZR2014FM029）
