微型电脑应用2023，Vol.39Issue(8)：P.29-31,3.
基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法
周航博 1史时喜1
作者信息
- 1. 中铁第一勘察设计院集团有限公司,轨道交通工程信息化国家重点实验室,陕西西安710043
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摘要
关键词
二维码/机器人系统/位姿估计/工具端定位分类
交通工程引用本文复制引用
周航博,史时喜..基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法[J].微型电脑应用,2023,39(8):P.29-31,3.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2020GY-182)。 （2020GY-182）
