北京信息科技大学学报:自然科学版2023，Vol.38Issue(4)：P.9-18,10.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2023.04.002
室内动态场景下基于语义分割和光流的视觉SLAM算法
摘要
关键词
同步定位与地图构建/动态场景/位姿估计/DeepLabv3+/光流法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭一冉,李一鸣,黄民..室内动态场景下基于语义分割和光流的视觉SLAM算法[J].北京信息科技大学学报:自然科学版,2023,38(4):P.9-18,10.基金项目
北京市教委科研计划科技一般项目(KM202011232011)。 （KM202011232011）
