海洋测绘2023,Vol.43Issue(4):47-51,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2023.04.011
基于可变因子的变分贝叶斯SINS海上动态对准
Variational Bayesian SINS marine dynamic alignment based on variable factor
摘要
关键词
GNSS/SINS组合导航/海上动态对准/时变方差/自适应/变分贝叶斯/可变因子Key words
GNSS/SINS integrated navigation/maritime dynamic alignment/time-varying variance/adaptive/variational Bayesian/variable factor分类
天文与地球科学引用本文复制引用
李明,柴洪洲,靳凯迪,田祥雨,向民志..基于可变因子的变分贝叶斯SINS海上动态对准[J].海洋测绘,2023,43(4):47-51,5.基金项目
国家自然科学基金(42074014). (42074014)