重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(15)：1-7,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.08.001
含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计
Robust estimation of vehicle sideslip angle including time-varying tire cornering stiffness
摘要
关键词
车辆质心侧偏角/时变轮胎侧偏刚度/容积卡尔曼滤波/鲁棒性Key words
vehicle sideslip angle/time-varying tire cornering stiffness/cubature Kalman filter/ro-bustness分类
交通工程引用本文复制引用
陈建锋,吴强,葛新元,汤传业,叶贻财..含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计[J].重庆理工大学学报,2023,37(15):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金项目(52072159) （52072159）
常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20225072) （社会发展）
