车辆线控转向系统关键技术研究综述OACSTPCD
Research on key technologies of vehicle steer-by-wire system
线控转向系统(steering-by-wire,SBW)作为线控底盘的关键执行系统,取消了机械连接,转向操作由电信号直接传达,控制方式更灵活,可实现模块化结构,提高了转向系统与底盘其他子系统的耦合性和控制自由度.对线控转向系统路感模拟技术与变传动比技术及控制参数估计方法进行全面阐述,以及对路感模拟技术中涉及的反馈力矩控制和回正力矩控制研究成果进行了对比和分析,指出其力传递特性和角传递特性不耦合的特点会造成较差的驾驶体验;常用的变角传动比设计方法主…查看全部>>
屈翔;陈豪;张君;王伟
重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
交通运输
线控转向系统路感模拟变传动比设计参数估计
steering-by-wireroad feeling simulationvariable transmission ratio designparameter estimatio
《重庆理工大学学报》 2023 (15)
74-84,11
重庆市科委应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)
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