电子学报2023，Vol.51Issue(7)：1812-1825,14.DOI:10.12263/DZXB.20220310
动态遮挡场景下基于改进Transformer实例分割的VSLAM算法
Improved Transformer Instance Segmentation Under Dynamic Occlusion Based VSLAM Algorithm
摘要
关键词
同时定位与地图构建/动态环境/物体遮挡/实例分割/运动判断/背景修复Key words
simultaneous localization and mapping/dynamic environment/object occlusion/instance segmentation/motion judgment/background repair分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈孟元,韩朋朋,刘金辉,张玉坤,江浩玮,丁陵梅..动态遮挡场景下基于改进Transformer实例分割的VSLAM算法[J].电子学报,2023,51(7):1812-1825,14.基金项目
国家自然科学基金(No.61903002) （No.61903002）
安徽省高校协同创新项目(No.GXXT-2021-050) （No.GXXT-2021-050）
安徽工程大学中青年拔尖人才项目 （）
安徽工程大学引进人才科研启动基金 National Natural Science Foundation of China(No.61903002) （No.61903002）
Collaborative Innovation Projects in Anhui Universities(No.GXXT-2021-050) （No.GXXT-2021-050）
Anhui University of Engineering Young and Middle-aged Top Talent Project （）
Scientific Research Start-up Fund for Introducing Talents to Anhui University of Engineering （）
