电子学报2023，Vol.51Issue(7)：1898-1905,8.DOI:10.12263/DZXB.20221378
基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法
Cooperative Fission Control Algorithm of UAV Swarm Based on Attention Mechanism
摘要
关键词
无人机集群/部分感知/多重刺激/注意力机制/状态转换/动态权重Key words
UAV swarm/partial perception/multiple stimuli/attention mechanism/state transition/dynamic weight分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任双,周洁,高嵩,陈超波..基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法[J].电子学报,2023,51(7):1898-1905,8.基金项目
陕西省技术创新引导专项(基金)计划项目(No.2022QFY01-16) （基金）
陕西省重点研发计划项目(No.2021GY-067) Shaanxi Province Technology Innovation Guidance Special(Fund)Program Project(No.2022QFY01-16) （No.2021GY-067）
Shaanxi Province Key Research and Development Project(No.2021GY-067) （No.2021GY-067）
