今日消防2023，Vol.8Issue(8)：5-8,4.
一种可用于消防员水下定位的双轴转位惯性导航定位技术
A biaxial indexing inertial navigation and positioning technology that can be used for underwater positioning of firefighters
摘要
关键词
消防救援/水域救援/水下定位/双轴转位/惯性导航定位Key words
fire and rescue/water rescue/underwater positioning/biaxial indexing/inertial navigation and positioning分类
社会科学引用本文复制引用
谢乐涛..一种可用于消防员水下定位的双轴转位惯性导航定位技术[J].今日消防,2023,8(8):5-8,4.基金项目
财政部基本科研业务专项资金资助项目(20218804Z),项目名称:消防救援人员水下精准定位系统研究. （20218804Z）
