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考虑冲突规避的自动化码头多AGV路径规划

张其娇丁一秦涛

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(18)：301-308,8.

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(18)：301-308,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2206-0042

Multi-AGVs Path Planning of Automated Terminal Considering Conflict Avoidance

张其娇 ¹丁一 ¹秦涛²

作者信息

自动导引车/路径规划/加权实时A*算法/冲突规避

automated guided vehicles/path planning/weighted real-time A*/conflict avoidance

信息技术与安全科学

张其娇,丁一,秦涛..考虑冲突规避的自动化码头多AGV路径规划[J].计算机工程与应用,2023,59(18):301-308,8.

国家重点研发计划(2019YFB1704400,2019YFB1704405). （2019YFB1704400,2019YFB1704405）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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