计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(18)：316-322,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2206-0366
移动机器人行人避让策略强化学习研究
Research on Reinforcement Learning of Pedestrian Avoidance Approach for Mobile Robots
王唯鉴 1王勇 2杨骁 2吕宗喆 1吴宗毅2
作者信息
- 1. 北京机械工业自动化研究所,北京 100120||北自所(北京)科技发展股份有限公司,北京 100120
- 2. 北自所(北京)科技发展股份有限公司,北京 100120
- 折叠
摘要
关键词
移动机器人/避障算法/深度强化学习/图卷积网络/蒙特卡洛树搜索Key words
mobile robots/obstacle avoidance/deep-reinforcement learning/graph convolutional networks/Monte Carlo tree search(MCTS)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王唯鉴,王勇,杨骁,吕宗喆,吴宗毅..移动机器人行人避让策略强化学习研究[J].计算机工程与应用,2023,59(18):316-322,7.
