计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(18)：323-328,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2208-0003
改进A*和DWA算法的果园喷雾机器人路径规划
Path Planning of Orchard Spray Robot Based on Improved A* and DWA Algorithm
摘要
关键词
路径规划/A*算法/DWA算法/果园喷雾机器人/路径优化Key words
path planning/A*algorithm/dynamic window approach(DWA)/orchard spraying robot/path optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆向龙,吴春笃,杨官学,张波,陈振..改进A*和DWA算法的果园喷雾机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2023,59(18):323-328,6.基金项目
江苏大学农业装备学部项目(NZXB20200102). （NZXB20200102）
