河南城建学院学报2023，Vol.32Issue(4)：91-96,127,7.DOI:10.14140/j.cnki.hncjxb.2023.04.013
基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
Path planning of robot based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
物流机器人/路径规划/蚁群算法/A*算法/栅格法Key words
logistics robot/path planning/ant colony algorithm/A*algorithm/grid method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐超毅,龚桥梁..基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[J].河南城建学院学报,2023,32(4):91-96,127,7.基金项目
国家自然科学基金(71973001) （71973001）
