科技创新与应用2023，Vol.13Issue(27)：37-40,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.27.009
基于改进IEKF的室内移动机器人定位算法研究
摘要
关键词
定位算法/迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)/自适应迭代扩展卡尔曼滤波(AIEKF)/Levenberg-Marquardt/遗忘因子Key words
location algorithm/iterative extended Kalman filter(IEKF)/adaptive iterative extended Kalman filter(AIEKF)/Levenberg-Marquardt/forgetting factor分类
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刘钰芃,王斌宇,张淞淏,杨伊帆,王晓燕..基于改进IEKF的室内移动机器人定位算法研究[J].科技创新与应用,2023,13(27):37-40,4.基金项目
西安建筑科技大学大学生创新创业训练计划项目(S20220701080) （S20220701080）
