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四足机器人腿部结构拓扑优化设计及力学性能分析

李伟豪茅健郑武张婷

现代制造工程Issue(9)：45-53,9.

现代制造工程Issue(9)：45-53,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.09.006

Topology optimization design and mechanical property analysis of leg structure of quadruped robot

李伟豪 ¹茅健 ¹郑武 ²张婷¹

作者信息

四足机器人/拓扑优化/SIMP方法/复合材料/3D打印

quadruped robot/topology optimization/SIMP method/composites/3D printing

机械制造

李伟豪,茅健,郑武,张婷..四足机器人腿部结构拓扑优化设计及力学性能分析[J].现代制造工程,2023,(9):45-53,9.

北京市科委项目(Z191100008019006) （Z191100008019006）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-3133

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