现代制造工程Issue(9)：54-60,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.09.007
机器人一体化关节模组驱控系统设计
Design of robot integrated joint drive and control system
摘要
关键词
机器人关节模组/一体化关节/模块化设计/驱控系统Key words
robot joint module/integrated joint/modular design/drive and control system分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
焦露,张秋菊,陈宵燕,姚宇..机器人一体化关节模组驱控系统设计[J].现代制造工程,2023,(9):54-60,7.基金项目
江苏省博士后科研资助项目(2021K227B) （2021K227B）
