现代制造工程Issue(9)：61-68,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.09.008
考虑系统约束的预瞄Stanley车辆路径跟踪控制
Path tracking control of vehicles based on preview Stanley control considering system constraints
摘要
关键词
无人驾驶车辆/路径跟踪/Stanley控制/预瞄控制/系统约束Key words
unmanned vehicle/path tracking/Stanley control/preview control/system constraint分类
交通工程引用本文复制引用
张俊娜,白国星..考虑系统约束的预瞄Stanley车辆路径跟踪控制[J].现代制造工程,2023,(9):61-68,8.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFE0192900) （2018YFE0192900）
中国博士后科学基金资助项目(2022M710354) （2022M710354）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1) （FRF-TP-20-052A1）
