太原理工大学学报2023，Vol.54Issue(5)：869-876,8.DOI:10.16355/j.tyut.1007-9432.2023.05.015
ORB-SLAM2框架下基于算术编码的CVSLAM高效数据压缩
Efficient Data Compression for CVSLAM Based on Arithmetic Coding in ORB-SLAM2 Framework
摘要
关键词
同时定位与地图构建/特征编码/ORB-SLAM2/算术编码Key words
collaborative visual simultaneous localization and mapping(CVSLAM)/feature coding/ORB-SLAM2/arithmetic coding分类
计算机与自动化引用本文复制引用
王迎港,程兰,尹家琪,续欣莹,张喆..ORB-SLAM2框架下基于算术编码的CVSLAM高效数据压缩[J].太原理工大学学报,2023,54(5):869-876,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62073232),山西省自然科学基金资助项目(201901 D211079,202104041101030) （62073232）
