天然气与石油2023，Vol.41Issue(4)：16-22,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-5539.2023.04.003
LNG硬管接车臂自动对接研究及应用
Research and application of automatic docking of LNG rigid pipe connecting arm
摘要
关键词
LNG硬管接车臂/自动对接/双环控制Key words
LNG rigid pipe connecting arm/Automatic docking/Double loop control引用本文复制引用
胡旭杰,江驹,王剑琨..LNG硬管接车臂自动对接研究及应用[J].天然气与石油,2023,41(4):16-22,7.基金项目
国家重点研发计划"国家石油及天然气储备库安全保障技术与装备研发"(2017YFC0805800) （2017YFC0805800）
中国石化青岛液化天然气有限责任公司科研课题"LNG接收站自动化装车撬"(ZC0607-003) （ZC0607-003）
