青岛大学学报（自然科学版）2023，Vol.36Issue(3)：57-63,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-1037.2023.03.10
基于改进PSO混合算法的无人机三维路径规划研究
Research on 3D Path Planning of UAV Based on Improved PSO Hybrid Algorithm
摘要
关键词
无人机/三维路径规划/粒子群混合优化算法/适应度函数Key words
UAV/three-dimensional path planning/particle swarm hybrid optimization algorithm/func-tion of fitness分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐文倩,徐海芹,刘洋..基于改进PSO混合算法的无人机三维路径规划研究[J].青岛大学学报（自然科学版）,2023,36(3):57-63,7.基金项目
国家自然科学基金(批准号:62241503)资助 （批准号:62241503）
上海市自然科学基金面上项目(批准号:22ZR1401400)资助. （批准号:22ZR1401400）
