基于改进PSO混合算法的无人机三维路径规划研究OA
Research on 3D Path Planning of UAV Based on Improved PSO Hybrid Algorithm
针对在无人机路径规划中粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)容易过早收敛的问题,提出了一种改进粒子群混合优化算法(Improved Particle Swarm Optimiza-tion,IPSO).IPSO 算法在考虑路径长度代价、高度代价、碰撞代价以及转弯角与爬升角代价的基础上构建适应度函数,将粒子群算法与遗传算法以及和声搜索算法相结合,同时引入引力搜索算法中的加速度思想,设置动态更新的学习因子与凹函数…查看全部>>
唐文倩;徐海芹;刘洋
东华大学信息科学与技术学院,上海 201620东华大学信息科学与技术学院,上海 201620东华大学信息科学与技术学院,上海 201620
计算机与自动化
无人机三维路径规划粒子群混合优化算法适应度函数
UAVthree-dimensional path planningparticle swarm hybrid optimization algorithmfunc-tion of fitness
《青岛大学学报（自然科学版）》 2023 (3)
57-63,7
国家自然科学基金(批准号:62241503)资助上海市自然科学基金面上项目(批准号:22ZR1401400)资助.
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