首页|期刊导航|青岛大学学报(自然科学版)|基于改进PSO混合算法的无人机三维路径规划研究

基于改进PSO混合算法的无人机三维路径规划研究OA

Research on 3D Path Planning of UAV Based on Improved PSO Hybrid Algorithm

中文摘要

针对在无人机路径规划中粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)容易过早收敛的问题,提出了一种改进粒子群混合优化算法(Improved Particle Swarm Optimiza-tion,IPSO).IPSO 算法在考虑路径长度代价、高度代价、碰撞代价以及转弯角与爬升角代价的基础上构建适应度函数,将粒子群算法与遗传算法以及和声搜索算法相结合,同时引入引力搜索算法中的加速度思想,设置动态更新的学习因子与凹函数…查看全部>>

唐文倩;徐海芹;刘洋

东华大学信息科学与技术学院,上海 201620东华大学信息科学与技术学院,上海 201620东华大学信息科学与技术学院,上海 201620

计算机与自动化

无人机三维路径规划粒子群混合优化算法适应度函数

UAVthree-dimensional path planningparticle swarm hybrid optimization algorithmfunc-tion of fitness

《青岛大学学报(自然科学版)》 2023 (3)

57-63,7

国家自然科学基金(批准号:62241503)资助上海市自然科学基金面上项目(批准号:22ZR1401400)资助.

10.3969/j.issn.1006-1037.2023.03.10

评论

您当前未登录!去登录点击加载更多...