基于STM32单片机的自动绕障行走小车设计OA
Design of automatic obstacle walking car based on STM32 MCU
采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM(脉宽调制)波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置.此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障.
黄文智;李玲
郑州航空工业管理学院智能工程学院,河南郑州 450046郑州航空工业管理学院智能工程学院,河南郑州 450046
计算机与自动化
STM32F103ZET6单片机自动绕障多模式HC-SR04超声波传感器
STM32F103ZET6 MCUAutomatic windingMulti-modeHC-SR04 ultrasonic sensorThree-way gray scale
《通信与信息技术》 2023 (5)
29-32,4
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)资助项目(项目编号:212102210491)
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