中国机械工程2023，Vol.34Issue(17)：2026-2036,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.17.002
薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究
Simulation and Experimental Study of Contact-collision of Inner Braced Manipulators for Grasping Thin-walled Fragile Cylindrical Inner Wall Workpieces
摘要
关键词
内撑式机械手/薄壁易碎件/集成建模/接触-碰撞/冲击仿真Key words
inner braced manipulator/thin-walled fragile part/integrated modeling/contact-col-lision/impact simulation分类
机械制造引用本文复制引用
王良文,孔阳光,王若澜,张志刚,刘旭玲,李林峰..薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究[J].中国机械工程,2023,34(17):2026-2036,11.基金项目
国家自然科学基金(52075500,52005453) （52075500,52005453）
河南省揭榜挂帅重大科技项目(211110220200) （211110220200）
河南省科技攻关项目(211110220200) （211110220200）
河南省高校创新人才项目(22HASTIT023) （22HASTIT023）
