薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究OACSTPCD
Simulation and Experimental Study of Contact-collision of Inner Braced Manipulators for Grasping Thin-walled Fragile Cylindrical Inner Wall Workpieces
针对工业生产中抓取薄壁易碎件的作业需求,提出了一种具有指掌协同特征的内撑式机械手构型.为了寻找合适的机械手手指作业参数,探索抓取过程中接触-碰撞时应力的变化规律,采用HyperMesh、LS-PrePost等软件集成建模的方法建立了机械手指的有限元模型,对有限元模型施加相应的约束、载荷、接触类型后,计算得到了手指与易碎件接触碰撞过程中的应力、应变云图.仿真结果表明:随着手指冲击速度的增大,易碎件所受的应力呈线性增大.速度在0.5～2.5 mm/m…查看全部>>
王良文;孔阳光;王若澜;张志刚;刘旭玲;李林峰
郑州轻工业大学机电工程学院,郑州,450002||河南省机械装备智能制造重点实验室,郑州,450002郑州轻工业大学机电工程学院,郑州,450002||河南省机械装备智能制造重点实验室,郑州,450002郑州轻工业大学国际教育学院,郑州,450002郑州轻工业大学机电工程学院,郑州,450002||河南省机械装备智能制造重点实验室,郑州,450002郑州轻工业大学机电工程学院,郑州,450002||河南省机械装备智能制造重点实验室,郑州,450002郑州轻工业大学机电工程学院,郑州,450002||河南省机械装备智能制造重点实验室,郑州,450002
机械工程
内撑式机械手薄壁易碎件集成建模接触-碰撞冲击仿真
inner braced manipulatorthin-walled fragile partintegrated modelingcontact-col-lisionimpact simulation
《中国机械工程》 2023 (17)
薄壁易碎件内撑式高速作业柔顺机械手刚度—构型匹配设计与运动创成研究
2026-2036,11
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