中国机械工程2023，Vol.34Issue(17)：2089-2094,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.17.008
仿生六足机器人柔顺腿研究
Research on Compliant Legs of Bionic Hexapod Robots
王伟 1韦浪 1刘富盛 1王国顺1
作者信息
- 1. 武汉大学动力与机械学院,武汉,430064
- 折叠
摘要
关键词
仿生六足机器人/柔顺腿/刚性腿/伪刚体模型Key words
bionic hexapod robot/compliant leg/rigid leg/pseudo-rigid body(PRB)model分类
机械制造引用本文复制引用
王伟,韦浪,刘富盛,王国顺..仿生六足机器人柔顺腿研究[J].中国机械工程,2023,34(17):2089-2094,6.
