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基于点云分割的激光里程计算法

李一凡杜世通李爽黄璐杨子寒陈冲

全球定位系统2023，Vol.48Issue(4)：37-43,7.

全球定位系统2023，Vol.48Issue(4)：37-43,7.DOI:10.12265/j.gnss.2023066

Laser odometry algorithm based on point cloud segmentation

李一凡 ¹杜世通 ¹李爽 ¹黄璐 ¹杨子寒 ¹陈冲¹

作者信息

激光雷达/点云/分割/特征提取/特征匹配/里程计

LiDAR/point cloud/segmentation/feature extraction/feature matching/odometer

天文与地球科学

李一凡,杜世通,李爽,黄璐,杨子寒,陈冲..基于点云分割的激光里程计算法[J].全球定位系统,2023,48(4):37-43,7.

国家重点研发计划课题(2021YFB3900803) （2021YFB3900803）

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OACSCD

ISSN：1008-9268

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