全球定位系统2023，Vol.48Issue(4)：44-48,56,6.DOI:10.12265/j.gnss.2023050
无人机集群云端协同导航控制算法研究
Research on UAVs cloud-end collaborative navigation control algorithm
熊华捷 1蔚保国 1易卿武 1何成龙1
作者信息
- 1. 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,石家庄 050081
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摘要
关键词
无人机集群/云端协同/导航控制/粒子群算法/混合群智能算法Key words
unmanned aerial vehicles(UAVs)/cloud-end collaboration/navigation control/particle swarm optimization(PSO)/hybrid swarm intelligence algorithm分类
天文与地球科学引用本文复制引用
熊华捷,蔚保国,易卿武,何成龙..无人机集群云端协同导航控制算法研究[J].全球定位系统,2023,48(4):44-48,56,6.
