智能科学与技术学报2023，Vol.5Issue(2)：143-162,20.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202315
行人轨迹预测方法关键问题研究:现状及展望
Key problems and progress of pedestrian trajectory prediction methods:the state of the art and prospects
摘要
关键词
行人轨迹预测/数据驱动/社会交互/自动驾驶Key words
pedestrian trajectory prediction/data driven/social interaction/autonomous driving分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜泉成,王晓,李灵犀,宁焕生..行人轨迹预测方法关键问题研究:现状及展望[J].智能科学与技术学报,2023,5(2):143-162,20.基金项目
国家自然科学基金项目(No.U1811463,No.62173329)The National Natural Science Foundation of China(No.U1811463,No.62173329) （No.U1811463,No.62173329）
