平行医疗机器人

白天翔王双翌刘雅婷李汉忠闻艺

智能科学与技术学报2023，Vol.5Issue(2)：222-233,12.

智能科学与技术学报2023，Vol.5Issue(2)：222-233,12.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202319

Parallel surgical robots

白天翔 ¹王双翌 ²刘雅婷 ¹李汉忠 ³闻艺⁴

作者信息

1. 中国科学院自动化研究所,北京100190||航天科工集团智能科技研究院有限公司,北京100043
2. 中国科学院自动化研究所,北京100190
3. 北京协和医院,北京100730
4. 北方自动控制技术研究所,山西太原030006||北京怀柔平行传感智能研究院,北京101400||中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190
折叠

平行机器人/医疗机器人/平行学习/平行控制

parallel robotics/surgical robot/parallel learning/parallel control

信息技术与安全科学

白天翔,王双翌,刘雅婷,李汉忠,闻艺..平行医疗机器人[J].智能科学与技术学报,2023,5(2):222-233,12.

国家自然科学基金项目(No.61533019)The National Natural Science Foundation of China(No.61533019) （No.61533019）

OACSCDCSTPCD

ISSN：2096-6652

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