计算机工程与科学2023，Vol.45Issue(9)：P.1661-1669,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2023.09.015
基于局部障碍率预获取和双向父节点变更的A^(*)算法优化
张志远 1陈海进 1章一鸣1
作者信息
- 1. 南通大学信息科学技术学院,江苏南通226019
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摘要
关键词
A*算法/路径规划/栅格地图/漂移矩阵/节点变更分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张志远,陈海进,章一鸣..基于局部障碍率预获取和双向父节点变更的A^(*)算法优化[J].计算机工程与科学,2023,45(9):P.1661-1669,9.
