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人工和自动混合驾驶环境下的最优道路拥堵收费模型

李浩康柳江罗斯达孙会君吴建军

北京大学学报（自然科学版）2023，Vol.59Issue(5)：747-756,10.

北京大学学报（自然科学版）2023，Vol.59Issue(5)：747-756,10.DOI:10.13209/j.0479-8023.2023.066

人工和自动混合驾驶环境下的最优道路拥堵收费模型

Optimal Road Congestion Charging Model in Mixed Driving Environment of Connected Autonomous Vehicle and Human-Driven Vehicle

李浩 ¹康柳江 ¹罗斯达 ¹孙会君 ¹吴建军²

作者信息

1. 北京交通大学综合交通运输理论交通运输行业重点实验室,北京 100044
2. 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室,北京 100044
折叠

摘要

关键词

自动驾驶汽车/道路网络/美国公路局路阻函数/系统最优分配/Frank-Wolfe算法/拥堵收费

Key words

connected autonomous vehicles/road network/Bureau of Public Road (BPR) function/system optimum assignment/Frank-Wolfe algorithm/congestion charging

引用本文复制引用

李浩,康柳江,罗斯达,孙会君,吴建军..人工和自动混合驾驶环境下的最优道路拥堵收费模型[J].北京大学学报（自然科学版）,2023,59(5):747-756,10.

基金项目

国家自然科学基金(72001017,72288101,72361137003,72331001)资助（72001017,72288101,72361137003,72331001）

北京大学学报（自然科学版）

OACSTPCD

ISSN：0479-8023

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