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基于不变扩展卡尔曼滤波的无人机姿态估计

李世强易文俊

测控技术2023，Vol.42Issue(9)：44-50,7.

测控技术2023，Vol.42Issue(9)：44-50,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.01.202

UAV Attitude Estimation Based on Invariant Extended Kalman Filter

李世强 ¹易文俊¹

作者信息

四旋翼无人机/SO(3)/扩展卡尔曼滤波/姿态估计

quadrotor UAV/SO(3)/extended Kalman filter/attitude estimation

计算机与自动化

李世强,易文俊..基于不变扩展卡尔曼滤波的无人机姿态估计[J].测控技术,2023,42(9):44-50,7.

国家自然科学基金(62203191) （62203191）

OACSTPCD

ISSN：1000-8829

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