测控技术2023，Vol.42Issue(9)：81-87,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.09.012
基于干扰观测器的机械臂广义模型预测轨迹跟踪控制
Disturbance Observer-Based Generalized Model Predictive Trajectory Tracking Control for Robotic Manipulators
摘要
关键词
机械臂控制/轨迹跟踪/广义预测控制/干扰观测器/稳定性分析Key words
robotic manipulator control/trajectory tracking/GPC/disturbance observer/stability analysis分类
计算机与自动化引用本文复制引用
卢紫超,李通,孙泽文,田霖,孙亮,刘冀伟..基于干扰观测器的机械臂广义模型预测轨迹跟踪控制[J].测控技术,2023,42(9):81-87,7.基金项目
国家自然科学基金(61903025) （61903025）
北京科技大学青年教师学科交叉研究项目(FRF-IDRY-GD22-002) （FRF-IDRY-GD22-002）
