重庆大学学报2023，Vol.46Issue(9)：13-22,10.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2022.107
改进RRT算法的机器人路径规划
Robot path planning based on improved RRT algorithm
谭波 1罗均 1罗雨松 1胡春晖 1卓俊康 1白泽鑫 1田金涛1
作者信息
- 1. 重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400044
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摘要
关键词
RRT算法/路径规划/反向寻优/三次样条曲线插值/ROS系统Key words
RRT algorithm/path planning/reverse optimization/cubic spline interpolation curve/robot operating system分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谭波,罗均,罗雨松,胡春晖,卓俊康,白泽鑫,田金涛..改进RRT算法的机器人路径规划[J].重庆大学学报,2023,46(9):13-22,10.
