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基于随机森林算法的气动软体机械臂视觉伺服

陈元杰 赵翰宇 何启宁 陈彦希 彭江 江沛

重庆大学学报2023，Vol.46Issue(9)：33-40,8.
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重庆大学学报2023，Vol.46Issue(9)：33-40,8.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2022.002

基于随机森林算法的气动软体机械臂视觉伺服

Visual servo control of pneumatic soft manipulator based on random forest algorithm

陈元杰 1赵翰宇 1何启宁 2陈彦希 3彭江 4江沛1

作者信息

  • 1. 重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044
  • 2. 重庆城投城市更新建设发展有限公司,重庆 400025
  • 3. 重庆工业职业技术学院,重庆 401120
  • 4. 中煤科工重庆设计研究院(集团)有限公司,重庆 400042
  • 折叠

摘要

关键词

软体机械臂控制/视觉伺服/随机森林

Key words

soft robot control/visual-servo/random forest

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈元杰,赵翰宇,何启宁,陈彦希,彭江,江沛..基于随机森林算法的气动软体机械臂视觉伺服[J].重庆大学学报,2023,46(9):33-40,8.

基金项目

中央高校基本科研业务费科研平台与成果培育专项(2020CDCGJX023).Supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities(2020CDCGJX023). （2020CDCGJX023）

重庆大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

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