传感技术学报2023，Vol.36Issue(8)：1184-1189,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.08.002
基于十字梁结构的六维力/力矩传感器全方位机械过载保护研究
Research on Omnidirectional Mechanical Overload Protection of the Cross Beam Type Six-Axis Force/Torque Sensor
摘要
关键词
六维力/力矩传感器/过载保护/间隙解析/有限元Key words
six-axis force/torque sensor/overload protection/gap analysis/finite element分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董翔,马雪莉,曹会彬,江曼,王大庆,孙玉香..基于十字梁结构的六维力/力矩传感器全方位机械过载保护研究[J].传感技术学报,2023,36(8):1184-1189,6.基金项目
安徽省重点研发计划(2022a05020035) （2022a05020035）
中国科学院战略性先导科技专项(XDA22040303) （XDA22040303）
安徽省科技重大专项(202103a05020022) （202103a05020022）
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(92067205) （92067205）
