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适用于狭小空间的盾构机换刀机器人设计与分析

姜礼杰王一新孙颜明杨航贾连辉

铁道科学与工程学报2023，Vol.20Issue(8)：3081-3092,12.

铁道科学与工程学报2023，Vol.20Issue(8)：3081-3092,12.DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20221592

Design and analysis of tool changing robot for shield machine for narrow space

姜礼杰 ¹王一新 ²孙颜明 ²杨航 ²贾连辉²

作者信息

盾构机/换刀机器人/机构设计/建模/仿真

shield machine/tool changing robot/structural design/modeling/simulation

信息技术与安全科学

姜礼杰,王一新,孙颜明,杨航,贾连辉..适用于狭小空间的盾构机换刀机器人设计与分析[J].铁道科学与工程学报,2023,20(8):3081-3092,12.

国家重点研发计划资助项目(2018YFB1306700) （2018YFB1306700）

OA北大核心CSCDCSTPCDEI

ISSN：1672-7029

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