电工技术学报2023，Vol.38Issue(18)：4900-4909,10.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.221447
基于参考调整轮廓误差的直驱XY运动平台自适应非线性滑模轮廓控制
Adaptive Nonlinear Sliding Mode Contour Control for Direct Drive XY Motion Platform Based on Reference Adjustment Contour Error
摘要
关键词
直驱XY运动平台/参考调整轮廓误差/不确定性补偿器/自适应非线性滑模轮廓控制/轮廓加工精度Key words
Direct drive XY motion platform/reference adjustment contour error/uncertainty compensator/adaptive nonlinear sliding mode contour control/contour machining accuracy分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金鸿雁,宫艳书,赵希梅..基于参考调整轮廓误差的直驱XY运动平台自适应非线性滑模轮廓控制[J].电工技术学报,2023,38(18):4900-4909,10.基金项目
辽宁省博士科研启动基金计划资助项目(2022-BS-177). （2022-BS-177）
