电焊机2023,Vol.53Issue(9):14-21,8.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2023.09.02
基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统
Offline Programming System for Welding Robot Workstation based on Virtual Reality
摘要
关键词
虚拟现实/离线编程/焊接机器人/焊缝识别/双机协同Key words
virtual reality/offline programming/welding robot/weld recognition/two-machine coordination分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
盖胜男,王玉,王凯,肖珺..基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统[J].电焊机,2023,53(9):14-21,8.基金项目
国家自然科学基金(51905012) (51905012)