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基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统

盖胜男 王玉 王凯 肖珺

电焊机2023,Vol.53Issue(9):14-21,8.
电焊机2023,Vol.53Issue(9):14-21,8.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2023.09.02

基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统

Offline Programming System for Welding Robot Workstation based on Virtual Reality

盖胜男 1王玉 1王凯 1肖珺1

作者信息

  • 1. 北京工业大学 材料与制造学部,北京 100124||北京工业大学 汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心,北京 100124
  • 折叠

摘要

关键词

虚拟现实/离线编程/焊接机器人/焊缝识别/双机协同

Key words

virtual reality/offline programming/welding robot/weld recognition/two-machine coordination

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

盖胜男,王玉,王凯,肖珺..基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统[J].电焊机,2023,53(9):14-21,8.

基金项目

国家自然科学基金(51905012) (51905012)

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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