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焊接机器人运动学仿真及控制系统研究

王军 邵超祥 张亮 李超

电焊机2023，Vol.53Issue(9)：29-36,8.
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电焊机2023，Vol.53Issue(9)：29-36,8.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2023.09.04

焊接机器人运动学仿真及控制系统研究

Study on Kinematics Simulation and Control System of Welding Robot

王军 1邵超祥 2张亮 1李超3

作者信息

  • 1. 河北科技大学 材料科学与工程学院,河北 石家庄 050018||河北科技大学 河北省材料近净成形技术重点实验室,河北 石家庄 050018
  • 2. 河北科技大学 材料科学与工程学院,河北 石家庄 050018
  • 3. 河北省焊接钢管技术创新中心 衡水京华制管有限公司,河北 衡水 053000
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/机器人仿真/弧焊系统/机器人运动学/路径规划

Key words

industrial robot/robot simulation/welding system/robot kinematics/path planning

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王军,邵超祥,张亮,李超..焊接机器人运动学仿真及控制系统研究[J].电焊机,2023,53(9):29-36,8.

基金项目

国家自然科学基金(51775007) （51775007）

河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2018060) （ZD2018060）

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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