电焊机2023，Vol.53Issue(9)：55-60,6.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2023.09.07
基于激光视觉检测的焊缝轨迹离线规划
Weld Seam Trajectories Offline Planning Based on Laser Vision Sensing
摘要
关键词
激光视觉/焊缝跟踪/图像处理/焊缝轨迹/离线规划Key words
laser vision/weld seam tracking/image processing/weld seam trajectories/offline planning分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王文楷,石玗,张刚,李春凯,朱明,徐睦忠,代锋先,许有伟..基于激光视觉检测的焊缝轨迹离线规划[J].电焊机,2023,53(9):55-60,6.基金项目
甘肃省优秀博士生项目(22JR5RA239) （22JR5RA239）
中央引导地方科技发展资金项目(23ZYQA308) （23ZYQA308）
甘肃省科技重大专项项目(22ZD6GA008) （22ZD6GA008）
国家自然科学基金(52005237) （52005237）
甘肃省青年博士基金(2022QB-050) （2022QB-050）
