面向焊接机器人的视觉传感技术OACSTPCD
Vision Sensing Technology for Welding Robot
视觉传感技术可以赋能焊接自动化技术,检测焊缝的形状、尺寸、位置和焊接质量,帮助焊接机器人更准确地完成焊接任务.焊接机器人工作站可有效地改善工人劳动强度,提高企业生产效率.因此,阐述了智能焊接机器人工作站系统的构造、视觉传感的搭载方式及各类视觉传感技术在焊缝寻位、焊缝跟踪、焊接质量检测等方面的工作原理.对当前主流的线结构光法、点结构光扫描法、多线结构光法和面结构光法进行了详细的描述与总结,这些技术的特点各有不同,实际应用时需结合应用场景做出匹配.焊…查看全部>>
程进;徐乃涛;郁伟俊
西安工业大学 光电工程学院,陕西 西安 710016||无锡微视传感科技有限公司,江苏 无锡 214192无锡微视传感科技有限公司,江苏 无锡 214192无锡微视传感科技有限公司,江苏 无锡 214192
金属材料
焊接机器人视觉传感结构光三维视觉
welding robotvisual sensingstructured lightthree-dimensional vision
《电焊机》 2023 (9)
61-69,123,10
陕西省自然科学基础研究计划(2022JQ-676)
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