电焊机2023，Vol.53Issue(9)：78-83,6.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2023.09.10
基于点云数据驱动的中厚板机器人焊接路径规划
Research on Welding Path Planning of Medium-thick Plate Based on the Data Driven of Point Cloud
李秉聪 1夏卫生 1许晓群 2吕卫文1
作者信息
- 1. 华中科技大学 材料科学与工程学院 材料成形与模具技术国家重点实验室,湖北 武汉 430074
- 2. 湖北中烟工业有限责任公司武汉卷烟厂,湖北 武汉 430051
- 折叠
摘要
关键词
机器人焊接/点云数据驱动/多层多道焊接/路径规划/线结构光Key words
robot welding/point cloud data-driven/multi-layer multi-pass welding/path planning/line structured light分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李秉聪,夏卫生,许晓群,吕卫文..基于点云数据驱动的中厚板机器人焊接路径规划[J].电焊机,2023,53(9):78-83,6.
