广东工业大学学报2023，Vol.40Issue(5)：64-72,9.DOI:10.12052/gdutxb.220131
无人机集群巡检道路的航线规划与分布式机场选址方法
Route Planning and Distributed Airport Site Selection Method for UAV Swarm Road Inspection
摘要
关键词
无人机自主巡检/分布式机场/选址方法/航线规划/粒子群算法Key words
autonomous UAV inspection/distributed airports/site selection method/route planning/particle swarm optimization algorithm分类
航空航天引用本文复制引用
叶深文,张钢,罗志勇..无人机集群巡检道路的航线规划与分布式机场选址方法[J].广东工业大学学报,2023,40(5):64-72,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61975248) （61975248）
广州市科技计划项目(202007040004) （202007040004）
