航空科学技术2023，Vol.34Issue(9)：100-109,10.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2023.09.012
基于改进向量场直方图算法的无人机动态避障策略
Dynamic Obstacle Avoidance of UAV Based on Improved Vector Field Histogram Algorithm
摘要
关键词
旋翼无人机/自主避障/A*算法/向量场直方图算法/路径规划Key words
rotor UAV/autonomous obstacle avoidance/A* algorithm/VFH algorithm/path planning分类
航空航天引用本文复制引用
符小卫,吴迪,支辰元..基于改进向量场直方图算法的无人机动态避障策略[J].航空科学技术,2023,34(9):100-109,10.基金项目
航空科学基金(2020Z023053001) Aeronautical Science Foundation of China(2020Z023053001) （2020Z023053001）
