机电工程技术2023，Vol.52Issue(8)：110-113,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.08.023
基于拉格朗日方程的四足攀爬机器人动力学分析
Dynamics Analysis of Quadruped Climbing Robot Based on Lagrange Equation
摘要
关键词
四足攀爬机器人/SolidWorks/MATLAB Robotics/动力学分析Key words
quadruped climbing robot/SolidWorks/MATLAB Robotics/kinetic analysis分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
江镇宇,张欣,曹鹏彬..基于拉格朗日方程的四足攀爬机器人动力学分析[J].机电工程技术,2023,52(8):110-113,4.基金项目
武汉工程大学第十六期校长基金(XZJJ20211108) （XZJJ20211108）
